Зміст номерів

Google Scholar

На даний момент 94 гостей на сайті
Ulti Clocks content


Струтинський В.Б., Кириченко А.М. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

Струтинський В.Б., Кириченко А.М. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

Hits:
1696

Answer

УДК 62-231:621.9.04


В.Б. Струтинський д-р техн. наук, А.М. Кириченко канд. техн. наук
НТУ України „ Київський політехнічний інститут ”, м.Київ, Україна


ТЕОРЕТИЧНИЙ АНАЛІЗ ЖОРСТКОСТІ
ШЕСТИКООРДИНАТНОГО
МЕХАНІЗМУ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ


На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со
звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных
конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены
эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости.


On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable
length links, the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational
stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.

 

Переглянути всю статтю у форматі pdf

 

Категорія