Зміст номерів

Google Scholar

На даний момент 65 гостей на сайті
Ulti Clocks content


А.М. Кириченко Приведення до зони обробки жорсткості та податливості обладнання з механізмами паралельної структури

А.М. Кириченко Приведення до зони обробки жорсткості та податливості обладнання з механізмами паралельної структури

Hits:
1888

Answer

УДК 62-231:621.9.04


А.М. Кириченко, канд. техн. наук
НТУ України „Київський політехнічний інститут”, м. Київ, Україна


ПРИВЕДЕННЯ ДО ЗОНИ ОБРОБКИ ЖОРСТКОСТІ ТА ПОДАТЛИВОСТІ ОБЛАДНАННЯ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ


Определены приведенные к полюсу инструмента матрицы жесткости и податливости оборудования с механизмами параллельной структуры «гексапод», проанализирована их зависимость от конструктивных параметров. Определена рациональная область размещения инструмента.


The stiffness and compliance matrices reduced at tool center point are obtained for six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links. The influence of structural factors upon reduced stiffness and compliance is considered. The efficient position of tool center point is determined.

.pdf

Категорія