Зміст номерів

Google Scholar

На даний момент 75 гостей на сайті
Ulti Clocks content


УДК 621.647.23


Лопота А.В. к.э.н., Кондратьев А.С.к.т.н., Тимофеев А.Н.д.т.н., проф., Шардыко И.В.
ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Россия

ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМОСЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ


Lopota A., Kondratiev A., TimofeevA., Shardyko I.
Departament of robotic system design Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, Saint-Petersburg, Russia ( Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду , Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду )

SPACE ANTHROPOMORPHOUS ROBOTS APPLICATION PROBLEMS

Аннотация. Космическая робототехника является важной отраслью техники, развитие которой необходимо для освоения космического пространства. При выполнении каких-либо действий, представляющих опасность для жизни или здоровья человека робот может оказать помощь или полностью заменить человека. В данной статье рассмотрены тенденции раз-вития космической робототехники, особое внимание уделено выявлению положительных и отрицательных эффектов ан-тропоморфных роботов различной степени подобия человеку. Проведён анализ принципов передвижения роботов. За основ-ной критерий при сравнении принято обеспечение безопасности деятельности робота по отношению к конструкциям станций и научному оборудованию.

Ключевые слова: антропоморфные роботы; космическая робототехника


Библиографический список использованной литературы
1. Лопота В.А., Космонавтика в XXI веке — Вестник Российской академии наук, 2011, том 81, №9, с. 771-793
2. Barrett-Hand, http://www.barrett.com/robot/products-hand.htm
3. P.H.M. Schoonejans, “Eurobot System Requirements Document”, Issue 1 Revision 1, 6 April 2004
4. Robonaut, http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp
5. Градовцев А.А., Кондратьев А.С., Тимофеев А.Н., Робототехническое обеспечение для объектов перспективной космической инфраструктуры, Экстремальная робототехника. Труды международной научно-технической конференции, – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2011, с. 23-29
6. Градовцев А.А., Кондратьев А.С., Лопота А.В., Средства робототехнического обеспечения перспективной космической инфраструктуры — Научно-технические ведомости СПбГПУ, №1, 2013, с.111-118

 

 

.pdf