Зміст номерів

Google Scholar

На даний момент 16 гостей на сайті
Ulti Clocks content


УДК 621.647.23


Исаенко С.В.
ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Россия

АНАЛИЗ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИОННЫХ НАГРУЗОК НА МАНИПУЛЯЦИОННУЮ СИСТЕМУ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРИ ВЫВЕДЕНИИ НА РАКЕТЕ-НОСИТЕЛЕ


Isaenko S.
Departament of robotic system design Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, Saint-Petersburg, Russia ( Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду )

ANALYSIS OF VIBRATION LOADS TO SPACE MANIPULATION SYSTEM BY THE CARRIER ROCKET

Аннотация. Одна из категорий обеспечения надёжности робота - механическая прочность. Робот должен быть устойчив к различным воздействиям, направленным на его разрушение, например возникновению некой аварийной ситуации или непреднамеренному воздействию человека. В случае с космическими робототехническими системами так же необходимо обеспечить устойчивость к серьёзным вибрационным нагрузкам, возникающим при взлете и посадке. Одним из способов установить способность робота противостоять вибрационным нагрузкам является проведение испытаний на вибростенде. Однако в случае неудачи на этапе вибрационных испытаний требуются значительные временные и финансовые затраты на изменение конструкции робота, восстановление повреждённых деталей и повторное проведение испытаний. Избежать этого можно при проведении вибрационного моделирования в процессе конструирования робота. Моделирование выявляет наиболее уязвимые в механическом смысле детали и позволяет разработчикам своевременно внести изменения в конструкцию. В статье рассмотрена работа по вибрационному моделированию манипуляционной системы космического назначения, на примере которой показаны результаты расчётов, графики и карты распределения поверхностных напряжений.

Ключевые слова: моделирование; космическая робототехника; вибрации; колебания

Библиографический список использованной литературы
1. Буряка В.А., Инженерный анализ в Ansys Workbench. Самарский государственный университет, 2010.
2. Bingen Yang., Stress, Strain and Structural Dynamics: An Interactive Handbook of Formulas, Solutions, and MATLAB Toolboxes.
3. Jalal Afshar, Harmonic Mechanical Vibrations with Digital Computer Applications.
4. Лавендел Э.Э., Вибрации в технике. Справочник, Т. 4.
5. Фролов К.В., Вибрации в технике. Справочник, Т. 6.

 

 

pdf button.pdf