We have 22 guests online
Ulti Clocks content


Струтинський В.Б., Кириченко А.М. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

Струтинський В.Б., Кириченко А.М. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

Hits:
2440

Answer

УДК 62-231:621.9.04


В.Б. Струтинський д-р техн. наук, А.М. Кириченко канд. техн. наук
НТУ України „ Київський політехнічний інститут ”, м.Київ, Україна


ТЕОРЕТИЧНИЙ АНАЛІЗ ЖОРСТКОСТІ
ШЕСТИКООРДИНАТНОГО
МЕХАНІЗМУ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ


На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со
звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных
конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены
эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости.


On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable
length links, the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational
stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.

 

Переглянути всю статтю у форматі pdf

 

Category